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德国德瑞摩电动执行器
DREHMO?电动执行器主要组成部件：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧头面人物、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
电动工作原理
电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。
手动工和原理
电机工作时，手轮保持不动。电动变为手动时，电动执行器不需要依靠任何机械转换装置。手动条件下，其驱动经过偏移蜗杆（13）、太阳齿轮(16)及行星齿轮(4)传递给驱动圆盘(5)最终驱动输出空心轴（15）。
过扭矩保护
太阳轮(16)外齿与偏移蜗杆(13)啮合，偏移蜗杆被预设加载的弹簧(12)固定在中间部位，在扭矩超过弹簧预设值的情况下，太阳轮(4)上圆周力的变化会使移动蜗杆(13)偏移离开中间位置并通过扭矩传动杆(14)启动组合传感器。
行程位置传送
输出轴传动带动嵌装其上的行程传动齿轮组转动，启动组合传感器。
工作制式
调节型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为1200次/小时。
开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。
长寿命偏心行星齿轮传动机构
独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO?公司享有专利的核心技术。该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。永久润滑，不需要添加润滑剂。
紧急手动操作
手轮一直在啮合中，无需离合切换即可操作驱动阀门。方便实用减少故障点，电动时手轮始终处理静止状态，即使操作手轮也不会带来任何负面影响。工作可以提供专用连接件，通过电动工具可快速驱动阀门。
EMG封闭型电动
使用全封闭高转矩、低惯性鼠笼式封装电机，并具有防潮和防尘性能，保证它可以在恶劣环境里可靠地连续运行。绝缘等级：F级。
电机过热保护
利用三个串联的过热开发嵌埋在电机线圈里，当电机测试超过155℃时，控制线路被中断而停机。
组合传感器
分别将输出轴的位移量和实际承受的力矩值通过霍尔效应（永久性磁极），采用绝对值编码转换成对应的数字信号。具有以下特点：
-无需备用电池，停电期间也能将变化的参数记录下来。
-非接触式，无磨擦，寿命长。
-极高的位置和扭矩精度和重复性。
环境温度
标准型号：-25℃至+70℃
防爆型号：-20℃至+40℃
密封保护等级
按IEC144、EN60529与DINVDE0470标准规定，一般按IP67的保护等级供货，也可以应客户要求提供IP68的产品。
油漆与防腐蚀措施
标准涂漆：RAL5015蓝色
室外安装：防腐蚀保护K3等级
腐蚀环境：防腐蚀保护K4等级，外壳密封保护等级为IP68。
综合控制单元
内置有主控板、定位板（可选）、电机启动器、空间加热器。在极限高温或低温环境，我们建议采用体式产品。
现场控制单元
可实现就地电动操作以及就地远主操作切换。
可实现免开盖调式。
可挂锁防止误操作。
双密封结构
在现场折下端子盒进行现场接线时，综合控制单元仍然与外界隔绝。此结构起到保护电气元件不受外界环境条件的影响，提高整机的可靠性。
电气连接箱
内有紧凑的可拔插式接线插座，分别连接控制信号线和电源电缆线。初次安装接线完成后，永远免除再次折接线的烦恼。
